\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.85 \% & 0.77 \% & 4.48 \% & 5.95 \% & 0.80 \% & 5.48 \% & 6.87 \% & 1.77 \% & 6.41 \% & 8.44 \% & 2.52 \% & 7.91 \%\\
All / Est & 4.85 \% & 0.77 \% & 4.48 \% & 5.95 \% & 0.80 \% & 5.48 \% & 6.87 \% & 1.77 \% & 6.41 \% & 8.44 \% & 2.52 \% & 7.91 \%\\
Noc / All & 3.99 \% & 0.77 \% & 3.69 \% & 3.51 \% & 0.80 \% & 3.22 \% & 2.81 \% & 1.77 \% & 2.71 \% & 3.90 \% & 2.52 \% & 3.75 \%\\
Noc / Est & 3.99 \% & 0.77 \% & 3.69 \% & 3.51 \% & 0.80 \% & 3.22 \% & 2.81 \% & 1.77 \% & 2.71 \% & 3.90 \% & 2.52 \% & 3.75 \%
\end{tabular}