\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.37 \% & 6.78 \% & 3.10 \% & 3.47 \% & 8.21 \% & 4.25 \% & 9.62 \% & 13.46 \% & 10.26 \% & 10.08 \% & 13.53 \% & 10.65 \%\\
All / Est & 2.37 \% & 6.78 \% & 3.10 \% & 2.82 \% & 8.21 \% & 3.72 \% & 9.62 \% & 13.46 \% & 10.26 \% & 10.08 \% & 13.53 \% & 10.65 \%\\
Noc / All & 2.41 \% & 6.78 \% & 3.15 \% & 3.01 \% & 3.33 \% & 3.07 \% & 5.41 \% & 11.23 \% & 6.50 \% & 5.38 \% & 7.11 \% & 5.68 \%\\
Noc / Est & 2.41 \% & 6.78 \% & 3.15 \% & 3.01 \% & 3.33 \% & 3.07 \% & 5.41 \% & 11.23 \% & 6.50 \% & 5.38 \% & 7.11 \% & 5.68 \%
\end{tabular}