\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.06 \% & 0.14 \% & 2.79 \% & 4.01 \% & 4.19 \% & 4.03 \% & 13.15 \% & 10.90 \% & 12.94 \% & 14.06 \% & 14.48 \% & 14.10 \%\\
All / Est & 3.06 \% & 0.14 \% & 2.79 \% & 4.01 \% & 4.19 \% & 4.03 \% & 13.15 \% & 10.90 \% & 12.94 \% & 14.06 \% & 14.48 \% & 14.10 \%\\
Noc / All & 3.01 \% & 0.14 \% & 2.74 \% & 3.44 \% & 0.56 \% & 3.24 \% & 9.33 \% & 7.01 \% & 9.13 \% & 9.18 \% & 5.24 \% & 8.91 \%\\
Noc / Est & 3.01 \% & 0.14 \% & 2.74 \% & 3.44 \% & 0.56 \% & 3.24 \% & 9.33 \% & 7.01 \% & 9.13 \% & 9.18 \% & 5.24 \% & 8.91 \%
\end{tabular}