\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.15 \% & 2.04 \% & 3.09 \% & 3.33 \% & 2.07 \% & 3.27 \% & 7.41 \% & 15.95 \% & 7.82 \% & 8.35 \% & 17.10 \% & 8.77 \%\\
All / Est & 3.15 \% & 2.04 \% & 3.09 \% & 3.33 \% & 2.07 \% & 3.27 \% & 7.41 \% & 15.95 \% & 7.82 \% & 8.35 \% & 17.10 \% & 8.77 \%\\
Noc / All & 2.88 \% & 2.04 \% & 2.84 \% & 2.58 \% & 2.07 \% & 2.55 \% & 4.99 \% & 15.95 \% & 5.62 \% & 5.65 \% & 17.10 \% & 6.33 \%\\
Noc / Est & 2.88 \% & 2.04 \% & 2.84 \% & 2.58 \% & 2.07 \% & 2.55 \% & 4.99 \% & 15.95 \% & 5.62 \% & 5.65 \% & 17.10 \% & 6.33 \%
\end{tabular}