\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.24 \% & 1.29 \% & 1.24 \% & 1.81 \% & 4.63 \% & 2.13 \% & 11.33 \% & 4.74 \% & 10.58 \% & 11.62 \% & 5.60 \% & 10.94 \%\\
All / Est & 1.24 \% & 1.29 \% & 1.24 \% & 1.81 \% & 4.63 \% & 2.13 \% & 11.33 \% & 4.74 \% & 10.58 \% & 11.62 \% & 5.60 \% & 10.94 \%\\
Noc / All & 1.22 \% & 1.29 \% & 1.23 \% & 1.55 \% & 4.63 \% & 2.01 \% & 7.50 \% & 4.74 \% & 7.10 \% & 7.45 \% & 5.60 \% & 7.18 \%\\
Noc / Est & 1.22 \% & 1.29 \% & 1.23 \% & 1.55 \% & 4.63 \% & 2.01 \% & 7.50 \% & 4.74 \% & 7.10 \% & 7.45 \% & 5.60 \% & 7.18 \%
\end{tabular}