\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.15 \% & 0.31 \% & 1.06 \% & 2.39 \% & 2.14 \% & 2.37 \% & 12.81 \% & 8.97 \% & 12.41 \% & 13.22 \% & 8.97 \% & 12.77 \%\\
All / Est & 1.15 \% & 0.31 \% & 1.06 \% & 2.39 \% & 2.14 \% & 2.37 \% & 12.81 \% & 8.97 \% & 12.41 \% & 13.22 \% & 8.97 \% & 12.77 \%\\
Noc / All & 1.12 \% & 0.31 \% & 1.04 \% & 1.94 \% & 2.14 \% & 1.96 \% & 7.63 \% & 8.97 \% & 7.81 \% & 7.53 \% & 8.97 \% & 7.72 \%\\
Noc / Est & 1.12 \% & 0.31 \% & 1.04 \% & 1.94 \% & 2.14 \% & 1.96 \% & 7.63 \% & 8.97 \% & 7.81 \% & 7.53 \% & 8.97 \% & 7.72 \%
\end{tabular}