\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.99 \% & 0.53 \% & 2.77 \% & 4.95 \% & 3.23 \% & 4.80 \% & 12.51 \% & 3.21 \% & 11.67 \% & 13.19 \% & 4.15 \% & 12.37 \%\\
All / Est & 2.99 \% & 0.53 \% & 2.77 \% & 4.95 \% & 3.23 \% & 4.80 \% & 12.51 \% & 3.21 \% & 11.67 \% & 13.19 \% & 4.15 \% & 12.37 \%\\
Noc / All & 3.02 \% & 0.53 \% & 2.79 \% & 4.01 \% & 3.23 \% & 3.91 \% & 9.46 \% & 3.21 \% & 8.74 \% & 9.39 \% & 4.15 \% & 8.77 \%\\
Noc / Est & 3.02 \% & 0.53 \% & 2.79 \% & 4.01 \% & 3.23 \% & 3.91 \% & 9.46 \% & 3.21 \% & 8.74 \% & 9.39 \% & 4.15 \% & 8.77 \%
\end{tabular}