\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.69 \% & 0.43 \% & 0.66 \% & 1.00 \% & 1.17 \% & 1.02 \% & 6.17 \% & 4.94 \% & 6.02 \% & 6.31 \% & 5.22 \% & 6.18 \%\\
All / Est & 0.69 \% & 0.43 \% & 0.66 \% & 1.00 \% & 1.17 \% & 1.02 \% & 6.17 \% & 4.94 \% & 6.02 \% & 6.31 \% & 5.22 \% & 6.18 \%\\
Noc / All & 0.54 \% & 0.43 \% & 0.53 \% & 0.53 \% & 0.19 \% & 0.50 \% & 1.77 \% & 0.46 \% & 1.61 \% & 1.72 \% & 0.22 \% & 1.57 \%\\
Noc / Est & 0.54 \% & 0.43 \% & 0.53 \% & 0.53 \% & 0.19 \% & 0.50 \% & 1.77 \% & 0.46 \% & 1.61 \% & 1.72 \% & 0.22 \% & 1.57 \%
\end{tabular}