\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.74 \% & 2.44 \% & 0.85 \% & 0.92 \% & 2.57 \% & 1.03 \% & 4.31 \% & 3.48 \% & 4.25 \% & 4.59 \% & 3.78 \% & 4.54 \%\\
All / Est & 0.74 \% & 2.44 \% & 0.85 \% & 0.92 \% & 2.57 \% & 1.03 \% & 4.31 \% & 3.48 \% & 4.25 \% & 4.59 \% & 3.78 \% & 4.54 \%\\
Noc / All & 0.61 \% & 2.44 \% & 0.74 \% & 0.70 \% & 2.57 \% & 0.85 \% & 1.75 \% & 3.48 \% & 1.88 \% & 1.84 \% & 3.78 \% & 1.99 \%\\
Noc / Est & 0.61 \% & 2.44 \% & 0.74 \% & 0.70 \% & 2.57 \% & 0.85 \% & 1.75 \% & 3.48 \% & 1.88 \% & 1.84 \% & 3.78 \% & 1.99 \%
\end{tabular}