\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.81 \% & 1.04 \% & 0.85 \% & 0.95 \% & 1.62 \% & 1.07 \% & 3.12 \% & 2.12 \% & 2.94 \% & 3.31 \% & 2.36 \% & 3.14 \%\\
All / Est & 0.81 \% & 1.04 \% & 0.85 \% & 0.95 \% & 1.62 \% & 1.07 \% & 3.12 \% & 2.12 \% & 2.94 \% & 3.31 \% & 2.36 \% & 3.14 \%\\
Noc / All & 0.82 \% & 1.04 \% & 0.86 \% & 1.05 \% & 1.38 \% & 1.11 \% & 2.62 \% & 2.12 \% & 2.52 \% & 2.78 \% & 2.03 \% & 2.64 \%\\
Noc / Est & 0.82 \% & 1.04 \% & 0.86 \% & 1.05 \% & 1.38 \% & 1.11 \% & 2.62 \% & 2.12 \% & 2.52 \% & 2.78 \% & 2.03 \% & 2.64 \%
\end{tabular}