\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.74 \% & 3.65 \% & 2.18 \% & 3.71 \% & 4.20 \% & 3.82 \% & 2.80 \% & 4.67 \% & 3.23 \% & 5.48 \% & 5.25 \% & 5.42 \%\\
All / Est & 1.74 \% & 3.65 \% & 2.18 \% & 3.71 \% & 4.20 \% & 3.82 \% & 2.80 \% & 4.67 \% & 3.23 \% & 5.48 \% & 5.25 \% & 5.42 \%\\
Noc / All & 1.77 \% & 3.65 \% & 2.20 \% & 3.38 \% & 3.22 \% & 3.34 \% & 1.95 \% & 4.67 \% & 2.66 \% & 4.18 \% & 4.13 \% & 4.17 \%\\
Noc / Est & 1.77 \% & 3.65 \% & 2.20 \% & 3.38 \% & 3.22 \% & 3.34 \% & 1.95 \% & 4.67 \% & 2.66 \% & 4.18 \% & 4.13 \% & 4.17 \%
\end{tabular}