\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.68 \% & 12.70 \% & 2.91 \% & 1.86 \% & 17.16 \% & 3.57 \% & 2.28 \% & 23.60 \% & 4.66 \% & 3.15 \% & 34.46 \% & 6.65 \%\\
All / Est & 1.68 \% & 12.70 \% & 2.91 \% & 1.86 \% & 17.16 \% & 3.57 \% & 2.28 \% & 23.60 \% & 4.66 \% & 3.15 \% & 34.46 \% & 6.65 \%\\
Noc / All & 1.59 \% & 12.70 \% & 2.85 \% & 1.84 \% & 17.16 \% & 3.77 \% & 1.64 \% & 23.60 \% & 4.36 \% & 2.59 \% & 34.46 \% & 6.62 \%\\
Noc / Est & 1.59 \% & 12.70 \% & 2.85 \% & 1.84 \% & 17.16 \% & 3.77 \% & 1.64 \% & 23.60 \% & 4.36 \% & 2.59 \% & 34.46 \% & 6.62 \%
\end{tabular}