\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.58 \% & 1.61 \% & 1.58 \% & 1.98 \% & 1.68 \% & 1.94 \% & 2.13 \% & 4.42 \% & 2.44 \% & 2.85 \% & 4.79 \% & 3.12 \%\\
All / Est & 1.58 \% & 1.61 \% & 1.58 \% & 1.98 \% & 1.68 \% & 1.94 \% & 2.13 \% & 4.42 \% & 2.44 \% & 2.85 \% & 4.79 \% & 3.12 \%\\
Noc / All & 1.52 \% & 1.61 \% & 1.53 \% & 1.92 \% & 1.68 \% & 1.88 \% & 2.11 \% & 4.42 \% & 2.46 \% & 2.90 \% & 4.79 \% & 3.19 \%\\
Noc / Est & 1.52 \% & 1.61 \% & 1.53 \% & 1.92 \% & 1.68 \% & 1.88 \% & 2.11 \% & 4.42 \% & 2.46 \% & 2.90 \% & 4.79 \% & 3.19 \%
\end{tabular}