\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.15 \% & 5.54 \% & 2.72 \% & 3.01 \% & 11.48 \% & 4.42 \% & 7.67 \% & 10.46 \% & 8.14 \% & 8.62 \% & 16.42 \% & 9.92 \%\\
All / Est & 2.15 \% & 5.54 \% & 2.72 \% & 3.01 \% & 11.48 \% & 4.42 \% & 7.67 \% & 10.46 \% & 8.14 \% & 8.62 \% & 16.42 \% & 9.92 \%\\
Noc / All & 1.97 \% & 4.91 \% & 2.46 \% & 2.13 \% & 8.45 \% & 3.26 \% & 3.62 \% & 6.99 \% & 4.23 \% & 4.22 \% & 11.81 \% & 5.58 \%\\
Noc / Est & 1.97 \% & 4.91 \% & 2.46 \% & 2.13 \% & 8.45 \% & 3.26 \% & 3.62 \% & 6.99 \% & 4.23 \% & 4.22 \% & 11.81 \% & 5.58 \%
\end{tabular}