\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.08 \% & 2.03 \% & 3.87 \%\\
All / Est & 4.08 \% & 2.03 \% & 3.87 \%\\
Noc / All & 4.17 \% & 2.03 \% & 3.94 \%\\
Noc / Est & 4.17 \% & 2.03 \% & 3.94 \%
\end{tabular}