\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.58 \% & 8.01 \% & 15.61 \%\\
All / Est & 8.54 \% & 5.54 \% & 8.05 \%\\
Noc / All & 16.45 \% & 8.01 \% & 15.48 \%\\
Noc / Est & 8.54 \% & 5.54 \% & 8.05 \%
\end{tabular}