\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.84 \% & 5.74 \% & 3.17 \% & 6.21 \% & 7.44 \% & 6.35 \% & 8.11 \% & 14.41 \% & 8.83 \% & 10.92 \% & 19.77 \% & 11.92 \%\\
All / Est & 2.84 \% & 5.74 \% & 3.17 \% & 6.21 \% & 7.44 \% & 6.35 \% & 8.11 \% & 14.41 \% & 8.83 \% & 10.92 \% & 19.77 \% & 11.92 \%\\
Noc / All & 2.77 \% & 5.74 \% & 3.11 \% & 5.17 \% & 7.44 \% & 5.51 \% & 5.63 \% & 14.41 \% & 6.90 \% & 7.61 \% & 19.77 \% & 9.40 \%\\
Noc / Est & 2.77 \% & 5.74 \% & 3.11 \% & 5.17 \% & 7.44 \% & 5.51 \% & 5.63 \% & 14.41 \% & 6.90 \% & 7.61 \% & 19.77 \% & 9.40 \%
\end{tabular}