\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.81 \% & 2.65 \% & 5.48 \% & 9.41 \% & 1.76 \% & 8.62 \% & 11.46 \% & 4.19 \% & 10.70 \% & 16.27 \% & 6.12 \% & 15.21 \%\\
All / Est & 5.81 \% & 2.65 \% & 5.48 \% & 9.41 \% & 1.76 \% & 8.62 \% & 11.46 \% & 4.19 \% & 10.70 \% & 16.27 \% & 6.12 \% & 15.21 \%\\
Noc / All & 5.90 \% & 2.65 \% & 5.56 \% & 8.12 \% & 1.76 \% & 7.28 \% & 6.73 \% & 4.19 \% & 6.41 \% & 12.49 \% & 6.12 \% & 11.65 \%\\
Noc / Est & 5.90 \% & 2.65 \% & 5.56 \% & 8.12 \% & 1.76 \% & 7.28 \% & 6.73 \% & 4.19 \% & 6.41 \% & 12.49 \% & 6.12 \% & 11.65 \%
\end{tabular}