\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.00 \% & 3.28 \% & 2.23 \% & 2.04 \% & 3.28 \% & 2.27 \% & 1.07 \% & 3.97 \% & 1.61 \% & 2.88 \% & 3.97 \% & 3.08 \%\\
All / Est & 2.00 \% & 3.28 \% & 2.23 \% & 2.04 \% & 3.28 \% & 2.27 \% & 1.07 \% & 3.97 \% & 1.61 \% & 2.88 \% & 3.97 \% & 3.08 \%\\
Noc / All & 1.98 \% & 3.28 \% & 2.22 \% & 2.02 \% & 3.28 \% & 2.25 \% & 1.07 \% & 3.97 \% & 1.61 \% & 2.86 \% & 3.97 \% & 3.07 \%\\
Noc / Est & 1.98 \% & 3.28 \% & 2.22 \% & 2.02 \% & 3.28 \% & 2.25 \% & 1.07 \% & 3.97 \% & 1.61 \% & 2.86 \% & 3.97 \% & 3.07 \%
\end{tabular}