\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.32 \% & 4.08 \% & 2.72 \% & 4.04 \% & 4.39 \% & 4.12 \% & 2.92 \% & 9.09 \% & 4.33 \% & 4.94 \% & 9.18 \% & 5.91 \%\\
All / Est & 2.32 \% & 4.08 \% & 2.72 \% & 4.04 \% & 4.39 \% & 4.12 \% & 2.92 \% & 9.09 \% & 4.33 \% & 4.94 \% & 9.18 \% & 5.91 \%\\
Noc / All & 2.35 \% & 4.08 \% & 2.75 \% & 4.12 \% & 3.95 \% & 4.07 \% & 3.23 \% & 9.09 \% & 4.75 \% & 5.10 \% & 8.99 \% & 6.08 \%\\
Noc / Est & 2.35 \% & 4.08 \% & 2.75 \% & 4.12 \% & 3.95 \% & 4.07 \% & 3.23 \% & 9.09 \% & 4.75 \% & 5.10 \% & 8.99 \% & 6.08 \%
\end{tabular}