\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.12 \% & 6.17 \% & 4.46 \% & 4.88 \% & 11.34 \% & 5.95 \% & 5.40 \% & 10.29 \% & 6.22 \% & 6.58 \% & 15.63 \% & 8.08 \%\\
All / Est & 4.12 \% & 6.17 \% & 4.46 \% & 4.53 \% & 11.33 \% & 5.66 \% & 5.40 \% & 10.29 \% & 6.22 \% & 6.58 \% & 15.63 \% & 8.08 \%\\
Noc / All & 3.74 \% & 5.46 \% & 4.02 \% & 4.06 \% & 9.04 \% & 4.95 \% & 4.21 \% & 6.83 \% & 4.69 \% & 5.31 \% & 11.65 \% & 6.45 \%\\
Noc / Est & 3.74 \% & 5.46 \% & 4.02 \% & 3.74 \% & 9.03 \% & 4.69 \% & 4.21 \% & 6.83 \% & 4.69 \% & 5.31 \% & 11.65 \% & 6.45 \%
\end{tabular}