\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.65 \% & 7.03 \% & 2.70 \%\\
All / Est & 1.65 \% & 7.03 \% & 2.70 \%\\
Noc / All & 1.67 \% & 7.03 \% & 2.73 \%\\
Noc / Est & 1.67 \% & 7.03 \% & 2.73 \%
\end{tabular}