\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.71 \% & 1.39 \% & 16.25 \%\\
All / Est & 17.71 \% & 1.39 \% & 16.25 \%\\
Noc / All & 16.11 \% & 1.39 \% & 14.76 \%\\
Noc / Est & 16.11 \% & 1.39 \% & 14.76 \%
\end{tabular}