\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.18 \% & 1.05 \% & 9.50 \%\\
All / Est & 11.18 \% & 1.05 \% & 9.50 \%\\
Noc / All & 10.30 \% & 1.05 \% & 8.74 \%\\
Noc / Est & 10.30 \% & 1.05 \% & 8.74 \%
\end{tabular}