\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.92 \% & 12.16 \% & 11.96 \%\\
All / Est & 11.92 \% & 12.16 \% & 11.96 \%\\
Noc / All & 11.35 \% & 11.40 \% & 11.36 \%\\
Noc / Est & 11.35 \% & 11.40 \% & 11.36 \%
\end{tabular}