\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.54 \% & 0.06 \% & 1.51 \%\\
All / Est & 1.54 \% & 0.06 \% & 1.51 \%\\
Noc / All & 1.43 \% & 0.06 \% & 1.40 \%\\
Noc / Est & 1.43 \% & 0.06 \% & 1.40 \%
\end{tabular}