\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.81 \% & 6.20 \% & 6.78 \% & 8.72 \% & 7.45 \% & 8.66 \% & 24.38 \% & 5.84 \% & 23.48 \% & 25.77 \% & 9.82 \% & 25.00 \%\\
All / Est & 6.81 \% & 6.20 \% & 6.78 \% & 8.72 \% & 7.45 \% & 8.66 \% & 24.38 \% & 5.84 \% & 23.48 \% & 25.77 \% & 9.82 \% & 25.00 \%\\
Noc / All & 6.26 \% & 6.20 \% & 6.26 \% & 7.63 \% & 7.45 \% & 7.62 \% & 14.59 \% & 5.84 \% & 14.08 \% & 15.63 \% & 9.82 \% & 15.29 \%\\
Noc / Est & 6.26 \% & 6.20 \% & 6.26 \% & 7.63 \% & 7.45 \% & 7.62 \% & 14.59 \% & 5.84 \% & 14.08 \% & 15.63 \% & 9.82 \% & 15.29 \%
\end{tabular}