\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.30 \% & 2.18 \% & 1.36 \% & 1.70 \% & 2.27 \% & 1.74 \% & 2.83 \% & 3.09 \% & 2.85 \% & 3.05 \% & 3.56 \% & 3.08 \%\\
All / Est & 1.30 \% & 2.18 \% & 1.36 \% & 1.70 \% & 2.27 \% & 1.74 \% & 2.83 \% & 3.09 \% & 2.85 \% & 3.05 \% & 3.56 \% & 3.08 \%\\
Noc / All & 1.17 \% & 2.18 \% & 1.24 \% & 1.07 \% & 2.27 \% & 1.17 \% & 1.56 \% & 3.09 \% & 1.68 \% & 1.63 \% & 3.56 \% & 1.79 \%\\
Noc / Est & 1.17 \% & 2.18 \% & 1.24 \% & 1.07 \% & 2.27 \% & 1.17 \% & 1.56 \% & 3.09 \% & 1.68 \% & 1.63 \% & 3.56 \% & 1.79 \%
\end{tabular}