\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.91 \% & 8.57 \% & 4.68 \% & 6.25 \% & 14.03 \% & 7.55 \% & 10.78 \% & 19.99 \% & 12.31 \% & 12.42 \% & 25.74 \% & 14.64 \%\\
All / Est & 3.91 \% & 8.57 \% & 4.68 \% & 6.25 \% & 14.03 \% & 7.55 \% & 10.78 \% & 19.99 \% & 12.31 \% & 12.42 \% & 25.74 \% & 14.64 \%\\
Noc / All & 3.69 \% & 7.68 \% & 4.35 \% & 4.62 \% & 10.12 \% & 5.60 \% & 7.37 \% & 16.42 \% & 9.01 \% & 8.79 \% & 21.01 \% & 10.98 \%\\
Noc / Est & 3.69 \% & 7.68 \% & 4.35 \% & 4.62 \% & 10.12 \% & 5.60 \% & 7.37 \% & 16.42 \% & 9.01 \% & 8.79 \% & 21.01 \% & 10.98 \%
\end{tabular}