\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.33 \% & 4.09 \% & 11.59 \%\\
All / Est & 12.33 \% & 4.09 \% & 11.59 \%\\
Noc / All & 11.48 \% & 4.09 \% & 10.80 \%\\
Noc / Est & 11.48 \% & 4.09 \% & 10.80 \%
\end{tabular}