\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.49 \% & 12.91 \% & 9.66 \%\\
All / Est & 9.49 \% & 12.91 \% & 9.66 \%\\
Noc / All & 9.10 \% & 12.91 \% & 9.29 \%\\
Noc / Est & 9.10 \% & 12.91 \% & 9.29 \%
\end{tabular}