\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.71 \% & 7.77 \% & 6.76 \% & 7.84 \% & 8.03 \% & 7.85 \% & 20.09 \% & 13.06 \% & 19.75 \% & 21.87 \% & 15.76 \% & 21.57 \%\\
All / Est & 6.71 \% & 7.77 \% & 6.76 \% & 7.84 \% & 8.03 \% & 7.85 \% & 20.09 \% & 13.06 \% & 19.75 \% & 21.87 \% & 15.76 \% & 21.57 \%\\
Noc / All & 6.28 \% & 7.77 \% & 6.35 \% & 6.92 \% & 8.03 \% & 6.98 \% & 10.86 \% & 13.06 \% & 10.99 \% & 11.83 \% & 15.76 \% & 12.07 \%\\
Noc / Est & 6.28 \% & 7.77 \% & 6.35 \% & 6.92 \% & 8.03 \% & 6.98 \% & 10.86 \% & 13.06 \% & 10.99 \% & 11.83 \% & 15.76 \% & 12.07 \%
\end{tabular}