\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.39 \% & 0.53 \% & 1.30 \% & 2.27 \% & 1.03 \% & 2.14 \% & 9.14 \% & 18.16 \% & 10.08 \% & 9.47 \% & 18.18 \% & 10.38 \%\\
All / Est & 1.39 \% & 0.53 \% & 1.30 \% & 2.27 \% & 1.03 \% & 2.14 \% & 9.14 \% & 18.16 \% & 10.08 \% & 9.47 \% & 18.18 \% & 10.38 \%\\
Noc / All & 1.36 \% & 0.53 \% & 1.28 \% & 1.85 \% & 1.03 \% & 1.74 \% & 6.92 \% & 18.16 \% & 8.38 \% & 7.02 \% & 18.18 \% & 8.49 \%\\
Noc / Est & 1.36 \% & 0.53 \% & 1.28 \% & 1.85 \% & 1.03 \% & 1.74 \% & 6.92 \% & 18.16 \% & 8.38 \% & 7.02 \% & 18.18 \% & 8.49 \%
\end{tabular}