\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.00 \% & 6.87 \% & 2.81 \%\\
All / Est & 2.00 \% & 6.87 \% & 2.81 \%\\
Noc / All & 1.87 \% & 6.02 \% & 2.65 \%\\
Noc / Est & 1.87 \% & 6.02 \% & 2.65 \%
\end{tabular}