\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.85 \% & 0.77 \% & 2.91 \%\\
All / Est & 4.85 \% & 0.77 \% & 2.91 \%\\
Noc / All & 4.82 \% & 0.77 \% & 2.88 \%\\
Noc / Est & 4.82 \% & 0.77 \% & 2.88 \%
\end{tabular}