\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.86 \% & 0.48 \% & 0.81 \% & 2.44 \% & 0.70 \% & 2.22 \% & 2.68 \% & 0.96 \% & 2.47 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.86 \% & 0.48 \% & 0.81 \% & 2.44 \% & 0.70 \% & 2.22 \% & 2.68 \% & 0.96 \% & 2.47 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.36 \% & 0.52 \% & 1.07 \% & 0.43 \% & 0.99 \% & 1.18 \% & 0.60 \% & 1.12 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.36 \% & 0.52 \% & 1.07 \% & 0.43 \% & 0.99 \% & 1.18 \% & 0.60 \% & 1.12 \%
\end{tabular}