\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.34 \% & 9.18 \% & 3.47 \% & 3.93 \% & 5.97 \% & 4.27 \% & 4.81 \% & 11.61 \% & 5.94 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.34 \% & 9.18 \% & 3.47 \% & 3.93 \% & 5.97 \% & 4.27 \% & 4.81 \% & 11.61 \% & 5.94 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.59 \% & 6.13 \% & 2.40 \% & 2.19 \% & 3.10 \% & 2.35 \% & 2.92 \% & 7.68 \% & 3.78 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.59 \% & 6.13 \% & 2.40 \% & 2.19 \% & 3.10 \% & 2.35 \% & 2.92 \% & 7.68 \% & 3.78 \%
\end{tabular}