\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.77 \% & 13.27 \% & 10.91 \%\\
All / Est & 8.77 \% & 13.27 \% & 10.91 \%\\
Noc / All & 8.58 \% & 13.27 \% & 10.83 \%\\
Noc / Est & 8.58 \% & 13.27 \% & 10.83 \%
\end{tabular}