\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 24.36 \% & 41.84 \% & 27.59 \%\\
All / Est & 8.92 \% & 4.94 \% & 8.25 \%\\
Noc / All & 24.35 \% & 41.84 \% & 27.58 \%\\
Noc / Est & 8.92 \% & 4.94 \% & 8.25 \%
\end{tabular}