\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 49.92 \% & 37.61 \% & 48.62 \%\\
All / Est & 14.60 \% & 6.23 \% & 12.70 \%\\
Noc / All & 50.73 \% & 37.61 \% & 49.32 \%\\
Noc / Est & 14.60 \% & 6.23 \% & 12.70 \%
\end{tabular}