\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 24.57 \% & 65.35 \% & 28.33 \%\\
All / Est & 11.37 \% & 4.69 \% & 11.27 \%\\
Noc / All & 24.01 \% & 65.35 \% & 27.88 \%\\
Noc / Est & 11.37 \% & 4.69 \% & 11.27 \%
\end{tabular}