\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.82 \% & 17.91 \% & 16.06 \%\\
All / Est & 7.93 \% & 4.41 \% & 7.43 \%\\
Noc / All & 15.79 \% & 17.91 \% & 16.03 \%\\
Noc / Est & 7.93 \% & 4.41 \% & 7.43 \%
\end{tabular}