\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.19 \% & 31.27 \% & 17.76 \%\\
All / Est & 5.75 \% & 1.91 \% & 5.17 \%\\
Noc / All & 15.43 \% & 31.27 \% & 17.10 \%\\
Noc / Est & 5.75 \% & 1.91 \% & 5.17 \%
\end{tabular}