\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.93 \% & 20.80 \% & 21.91 \%\\
All / Est & 5.49 \% & 1.92 \% & 5.34 \%\\
Noc / All & 21.18 \% & 20.80 \% & 21.18 \%\\
Noc / Est & 5.49 \% & 1.92 \% & 5.34 \%
\end{tabular}