\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.63 \% & 24.31 \% & 21.81 \%\\
All / Est & 5.20 \% & 3.87 \% & 5.04 \%\\
Noc / All & 20.92 \% & 24.31 \% & 21.15 \%\\
Noc / Est & 5.20 \% & 3.87 \% & 5.04 \%
\end{tabular}