\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 13.85 \% & 45.49 \% & 21.07 \%\\
All / Est & 8.19 \% & 5.99 \% & 7.72 \%\\
Noc / All & 13.70 \% & 45.49 \% & 21.04 \%\\
Noc / Est & 8.19 \% & 5.99 \% & 7.72 \%
\end{tabular}