\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 25.50 \% & 17.91 \% & 24.46 \%\\
All / Est & 13.83 \% & 7.68 \% & 12.60 \%\\
Noc / All & 25.57 \% & 17.91 \% & 24.50 \%\\
Noc / Est & 13.83 \% & 7.68 \% & 12.60 \%
\end{tabular}