\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.34 \% & 5.87 \% & 2.74 \% & 21.48 \% & 40.49 \% & 23.63 \% & 15.53 \% & 88.36 \% & 23.77 \% & 25.83 \% & 90.07 \% & 33.10 \%\\
All / Est & 2.34 \% & 5.87 \% & 2.74 \% & 5.04 \% & 40.49 \% & 10.19 \% & 15.53 \% & 88.36 \% & 23.77 \% & 25.83 \% & 90.07 \% & 33.10 \%\\
Noc / All & 2.36 \% & 5.87 \% & 2.76 \% & 5.03 \% & 40.49 \% & 10.25 \% & 5.38 \% & 88.36 \% & 17.40 \% & 7.40 \% & 90.07 \% & 19.57 \%\\
Noc / Est & 2.36 \% & 5.87 \% & 2.76 \% & 5.02 \% & 40.49 \% & 10.25 \% & 5.38 \% & 88.36 \% & 17.40 \% & 7.40 \% & 90.07 \% & 19.57 \%
\end{tabular}