\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.89 \% & 10.51 \% & 2.04 \% & 13.56 \% & 18.10 \% & 13.63 \% & 4.96 \% & 41.65 \% & 5.59 \% & 16.61 \% & 43.68 \% & 17.08 \%\\
All / Est & 1.89 \% & 10.51 \% & 2.04 \% & 1.53 \% & 18.10 \% & 1.88 \% & 4.96 \% & 41.65 \% & 5.59 \% & 16.61 \% & 43.68 \% & 17.08 \%\\
Noc / All & 1.81 \% & 10.51 \% & 1.96 \% & 1.31 \% & 18.10 \% & 1.67 \% & 3.17 \% & 41.65 \% & 3.97 \% & 3.61 \% & 43.68 \% & 4.45 \%\\
Noc / Est & 1.81 \% & 10.51 \% & 1.96 \% & 1.30 \% & 18.10 \% & 1.65 \% & 3.17 \% & 41.65 \% & 3.97 \% & 3.61 \% & 43.68 \% & 4.45 \%
\end{tabular}