\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.54 \% & 2.74 \% & 1.62 \% & 15.00 \% & 4.23 \% & 14.27 \% & 4.29 \% & 29.73 \% & 6.00 \% & 17.26 \% & 30.75 \% & 18.17 \%\\
All / Est & 1.54 \% & 2.74 \% & 1.62 \% & 2.90 \% & 4.23 \% & 3.01 \% & 4.29 \% & 29.73 \% & 6.00 \% & 17.26 \% & 30.75 \% & 18.17 \%\\
Noc / All & 1.54 \% & 2.74 \% & 1.62 \% & 2.82 \% & 4.23 \% & 2.93 \% & 3.58 \% & 29.73 \% & 5.67 \% & 5.09 \% & 30.75 \% & 7.16 \%\\
Noc / Est & 1.54 \% & 2.74 \% & 1.62 \% & 2.80 \% & 4.23 \% & 2.91 \% & 3.58 \% & 29.73 \% & 5.67 \% & 5.09 \% & 30.75 \% & 7.16 \%
\end{tabular}